1/2针脚通电驱动电磁阀1电磁阀打开左边进气道
3/4针脚通电驱动电磁阀2，电磁阀打开右边进气道。
电磁阀1通电
进气口打开，左边气缸进气，活塞带动拨头朝右走，进行挂挡。
电磁阀2通电
进气口打开，右边气缸进气，活塞带动拨头朝左走，进行挂挡。
电磁阀1、2同时通电
两边气缸同时都进气，活塞处于中间位置，拨头处于空挡。
控制逻辑
1.TCU根据驱动电机当前转速、驾驶员油门踏板开度、车重等信号，判断当前是否需要请求换挡；
2.达到换挡条件时，TCU给VCU发出换挡请求，VCU允许后，TCU接管驱动电机的控制权，开始进入换挡流程；
3.TCU给MCU发送清扭指令，电机实际扭矩从油门扭矩按照一定斜率降低至零扭矩附近TCU控制变速器上的换挡电磁阀，执行摘挡动作，使变速器处于空挡；
4.TCU给MCU发送主动调速目标转矩，控制驱动电机主动将转速调整至变速器的换挡转速附近；
5.TCU控制变速器上的电磁阀，执行挂挡动作，使变速器挂入目标档位
6.TCU再次给MCU发送还扭指令，电机扭矩从零附近按照一定斜率上升至油门扭矩附件
7.TCU退出换挡流程，MCU开始响应VCU发送的目标扭矩或转速。
取力器控制逻辑
1.新能源变速器取力器采用中间轴取力（后取力），与变速箱后盖直接相连
2.机械连接加装在加长中间轴上，取力器为单向气操纵，采用倒锥齿结构，空心轴上安装弹簧，减少摩擦可以起到摘档和挂挡助力作用；
3.工作过程，取力器将信号发给控制器，控制器控制电磁阀打开，气体通过管道进入气缸压动活塞，此时压力开关导通，将挂上取力器信号反馈给控制器，取力器正常工作（取力器取力阶段常有气）。
自学习方法
变速器档位自学习：10秒内快速拨动手柄，N/R来回拨动5次；
自学习条件：
整车Ready，驻车手刹拉起，空挡，无油门，不踩刹车；学习完成后下钥匙电3秒后再上电（无法手柄自学习时，请使用电脑进行自学习）；
注：整车若更换TCU控制器、变速器、传感器、电磁阀、各种执行机构，必须进行变速器自学习。
