上位机诊断页
XY选换挡机构详解
1、X选挡电机供电插件
2、X选挡电机
3、换挡机构壳体
4、X位置传感器
5、Y位置传感器
6、Y换挡电机
7、Y换挡电机供电插件
XY机构自学习检查
下电自学习操作方式：
关闭钥匙，机构自行进行下电自学习操作，等待3分钟 之后再次上电
上位机的自学习成功核对方法如下：
自学习成功后，上位机自学习成功标志位从0变为1
低压供电检查
检查XY小电机供电线正负是否接反；
检查XY位置传感器线束是否接反
检查V/ink-id="link-1770603229135-0.20477718547296497">TCU的插电是否有问题
